GEODETICKÝ A KARTOGRAFICKÝ ÚSTAV BRATISLAVA
SKPOS - Slovenská Priestorová ObservačnáSlužba využívajúca signály GNSS


1. Legislatíva
2. O infraštruktúre SlovensKej Priestorovej Observačnej Služby GNSS - SKPOS
3. Registrácia používateľov
4. Služby
5. Potrebné vybavenie používateľa GNSS - SKPOS
6. Vlastnosti generátora VRS-RTCM 3.1
7. Cenník - spoplatňovanie
8. Transformácia medzi S-JTSK a ETRS89
9. Kontakt
10. Zmena formátu údajov v RINEX
11. Postup pri úprave súboru formátu RINEX
12. E- linky na GNSS
13. Kontakt

 

 

 

1. Legislatíva

Zákon č. 423/2003 Z.z. z 22. septembra 2003, ktorým sa mení a dopĺňa zákon Národnej rady Slovenskej republiky č. 215/1995 Z. z. o geodézii a kartografii a o zmene doplnení zákona č. 455/1991 Zb. o živnostenskom podnikaní (živnostenský zákon) v znení neskorších predpisov v paragrafe § 2 sa dopĺňa odsekom 16, ktorý znie:
(18) Permanentná lokalizačná služba, ktorá využíva globálne navigačné družicové systémy, je sieť kooperujúcich staníc, ktorá spracúva a v reálnom čase poskytuje geocentrické súradnice na presnú lokalizáciu objektov a javov.
Potom v § 4 ods. 2 sa dopĺňa písmenom
n) zabezpečuje tvorbu prevádzkovanie permanentnej lokalizačnej služby, ktorá využíva globálne navigačné družicové systémy.

Z pohľadu geodetických základov je významná aj novela vyhlášky ÚGKK SR č. 300/2009 v znení vyhlášky č. 75/2011 Z. z., ktorou sa od 1.4.2011 vyhlásila platnosť realizácie S-JTSK v označení JTSK03.

Na základe úloh v legislatíve, pridelil Úrad geodézie, kartografie a katastra Slovenskej republiky riešenie úlohy správcovi geodetických základov na Geodetickom a kartografickom ústave Bratislava. Úloha je riešená pod názvom SLovenská priestorová observačná služba (ďalej SKPOS).

Naspäť hore

 

 

 

2. Infraštruktúra SKPOS ( stav k 11.11.2011 )

Služba je vybudovaná na štyroch pilieroch.

  1. Legislatíva
  2. Sieť referenčných staníc na príjem signálov GNSS umiestnených na geodetických bodoch
  3. Národné servisné centrum (NSC). NSC plní funkcie riadiaceho, dátového, spracovateľského a analytického centra. Výsledkom sú služby SKPOS-dm, SKPOS-cm a SKPOS--mm, ktoré slúžia na presné určovanie priestorovej polohy v záväzných geodetických refernčných systémoch v reálnom čase a s voliteľnou mierou presnosti, ktoré využívajú signály z globálnych navigačných družicových systémov GPS NAVSTAR, GLONASS.
  4. Virtuálna privátna sieť rezortu ÚGKK SR (VPS-WAN). VPS-WAN slúži na prenos dát z referenčných staníc do NSC a na komunikáciu s používateľmi cez prostredie internetu pomocou služieb GPRS (napr. EDGE, HSDPA).

Na tejto infraštruktúre prevádzkovateľ poskytuje používateľom  službu, ktorú nazývame Slovenská priestorová observačná služba (ďalej SKPOS). Zabezpečenie služby je realizované softvérovým vybavením, z ktorého preferujeme sieťové riešenie v koncepte VRS (virtuálna referenčná stanica). Koncept FKP (plošné korekčné parametre) nie je poskytovaný pre rovnocennosť s riešením VRS. Do sieťového riešenia služby je pripojených 26 národných staníc a vhodné stanice zo zahraničia. Ich rozmiestnenie nájdete na webovej stránke http://www.skpos.gku.sk/. Okrem národných staníc sú uzatvorené dohody aj so všetkými susednými štátmi  na ďalšie stanice GNSS.

SKPOS poskytuje dve základné služby:

  1. Pre reálny čas (RTK), máme 2 typy služieb:
    • SKPOS_dm
    • SKPOS_cm
  2. Na dodatočné spracovanie údajov (postprocessing):
    • SKPOS--mm VS. údaje z virtuálnej referenčnej stanice
    • SKPOS--mm RS. údaje z vybranej referenčnej stanice

Služby pre reálny čas sa poskytujú cez internet prostredníctvom štandardu NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protokol) vo formáte RTCM (Rádio technická komisia pre námorné služby) 2.3 a 3.1. Record). Na dodatočné spracovanie prostredníctvom Hypertext Transfer Protocol HTTP/1.1 resp. FTP sú poskytované údaje vo formáte RINEX 2.11. Služba zabezpečuje šírenie korekcií pre celé územie SR v požadovanej kvalite.

Naspäť hore

3. Registrácia používateľov

Registráciu používateľov na testovaciu prevádzku sme začali 1.11.2006 prostredníctvom portálu http://www.skpos.gku.sk/. Používateľ uzatváral elektronickou cestou "Dohodu o poskytnutí práv na využívanie služieb SKPOS".  V testovacej prevádzke sme overovali plnú funkcionalitu určovania 3D - geocentrických súradníc v súradnicovom systéme ETRS89 a určovania 2D - rovinných súradníc v národnom systéme S-JTSK. Od 1.4.2009 bola spustená plná prevádzka SKPOS pre používateľov, ktorí uzatvorili novú zmluvu za odplatu. Od začiatku novembra 2009 sme prikročili k zmene doby trvania zmluvy z kalendárneho roka na technický rok.

Nový softvér od 11.11.2011 umožňuje cez internetový portál SKPOS okrem registrácie aj správu registračných údajov správcom prístupu, ktorý je dohodnutý pri registrácii, resp. v zmluve. Ďalší používatelia (prístupy) toho istého subjektu (IČO) bez jeho súhlasu nemajú prístup k službám portálu.  

Naspäť hore

4. Poskytované služby

Koncový používateľ služieb SKPOS pre reálny čas musí byť schopný prijať signály GNSS korekcie z NSC cez GPRS. Aktuálne informácie o plošnom pokrytí územia pre dátové služby GPRS je potrebné si overovať na internetových stránkach mobilných operátorov. Prípadné otázky týkajúce sa  pokrytia signálom GPRS, napr. kapacitu, spoľahlivosť je potrebné riešiť u operátorov mobilných sietí. Preťaženie datových sieti GPRS v špičkách je prevažne príčinou zlyhania možnosti meraní pomocou SKPOS.

Korekcie SKPOS_cm v súčasnosti vysielame v koncepte virtuálnych referenčných staníc (ďalej VRS):

služba

formát

koncept

GNSS

SKPOS_DM_SVK

RTCM 2.1

VRS

GPS + GLONASS



SKPOS_CM_23
SKPOS_CM_31

 

RTCM 2.3 + správa 59

VRS

GPS + GLONASS

RTCM 3.1

VRS

GPS + GLONASS

SKPOS-mm

RINEX 2.11

vrátane kódu L2C

GPS (bloku IIR-M) + GLONASS

Formáty údajových súborov majú rozličnú veľkosť a kladú rozdielne požiadavky na prenos GPRS (pri 10 družiciach asi v týchto orientačných rozsahoch):
VRS RTCM 2.3 posiela používateľovi údaje s objemom cca 900 bytov za sekundu a prijíma cez NMEA 30 bytov za sekundu,
VRS RTCM 3.1 posiela používateľovi údaje s objemom cca 280 bytov za sekundu, prijíma NMEA 25 bytov za sekundu,
DGNSS RTCM 2.1 posiela používateľovi údaje s objemom cca 170 bytov za sekundu sa prijíma NMEA 10 bytov za sekundu.

Hlavní dovozcovia prijímačov GNSS na Slovensku už odskúšali prístupové práva na NTRIP-caster SKPOS a testovali kompatibilitu prijímačov pri príjme korekcií prostredníctvom štandardizovaných formátov RTCM 3,1.

 

Naspäť hore

5. Potrebné vybavenie používateľa

Odporúčaná zostava na geodetické merania:

  • geodetický prijímač (rover) GNSS (alebo len rover prijímajúci signály GPS) schopný pracovať v RTK režime podporujúci niektorý z uvedených formátov: RTCM 2.3, RTCM 2.3 + správa 59, RTCM 3.1.
  • riadiaca jednotka alebo PDA umožňujúca:
    - pripojenie na internet (napr. mobil s GPRS alebo integrovaný GPRS modemi),
    - poslať aktuálnu polohu prijímača v tvare NMEA GGA správy,
    - prijímať korekcie pomocou služieb NTRIP protokolov (NTRIP klient)
  • V prípade nepoužívania národných korekcií formátu RTCM 3.1, mať v prijímači GNSS platné parametre globálneho transformačného kľúča a DVRM (kvázigeoid).
  • Platné parametre Besselovho elipsoidu (nie sú jednotne inštalované výrobcom prijímačov)

Naspäť hore

 

 

 

 

6. Vlastnosti generátora VRS v RTCM 3.1

Generujú sa údaje pre meranie RTK v koncepcii VRS vo formáte RTCM 3.1 pre družice GPS NAVSTAR, GLONASS. Elevačná maska pre poskytnuté údaje je 10 stupňov nad horizontom. Používateľom sa posielajú v časových intervaloch tieto správy:

Číslo správy    Popis                                                    Interval posielaniab správy

1004   Rozšírené L1&L2 GPS RTK observácie                      1 sec
1005   Poloha RTK referenčnej Stanice (ARP)                     5 sec
1007   Popis antény (typ)                                                5 sec
1012   Rozšírené L1&L2 GLONASS RTK observácie               1 sec
1021   7 transformačných parametrov
pre Helmertovú transformáciu ETRS89→JTSK03
1023   Výška DVRM (kvázigeoidu)  pre požadovanú polohu
1030   Sieťové RTK rezíduá pre GPS                                  10 sec
1031   Sieťové RTK rezíduá pre GLONASS                          10 sec
1033   Popis prijímača a antény (typ)                                   5 sec

Naspäť hore

 

 

 

 

7. Cenník - spoplatňovanie

Využívanie SKPOS na rok 2011/2012 je spoplatnené za odplatu vo výške 90 €. V rámci poplatku sú poskytované služby sú pre reálny čas aj na dodatočné spracovanie v limitovanom rozsahu, bez ďalšieho spoplatnenia. Ďalšie údaje SKPOS sú spoplatnené podľa cenníka.

Naspäť hore

 

 

 

8. Transformácia medzi S-JTSK a ETRS89

SKPOS primárne zabezpečuje určovanie priestorovej polohy v Európskom terestrickom referenčnom systéme - ETRS89 a v realizácii národného rovinného súradnicového systému JTSK03.

Korekcie z SKPOS vo formát RTCM 3.1 (mountpoint SKPOS_CM_31) sú rozšírené o vysielanú správu 1021, ktorá obsahuje 7 transformačných parametrov zabezpečujúcich jednoznačný  prevod údajov z ETRS89 do JTSK03. Takisto je rozšírený o vysielanú správu 1023, ktorá obsahuje výškový grid zabezpečujúci prevod z elipsoidických výšok (h - ETRS89) na nadmorské výšky (H - Bpv) k miestu merania. Využitím týchto 2 vysielaných správ Vám bude garantované jednoznačné určenie bodov v JTSK03 a Bpv. Prijímač je potrebné nastaviť na príjem týchto vysielaných správ v RTCM 3.1.  Potom nebude potrebné mať v prijímač GNSSi nastavené žiadne iné transformačné parametre a mať DVRM.

Upozorňujeme na nutnosť kontroly nastavenia správnych parametrov Besselovho elipsoidu v prijímači. Platné hodnoty majú byť: a = 6 377 397, 155 m a f = 1: 299, 152 812 8, kde "a" je dĺžka hlavnej polosi a "f" je sploštenie.

V prípade nevyužívania správ 1021 a 1023 z služby SKPOS_CM_31, je potrebné na transformáciu z ETRS89 do JTSK03 používať globálne transformačné parametre:

tri translácie: dX = – 485,021 m, dY = – 169,465 m, dZ = – 483,839 m,
tri rotácie: ωX = 7,786342", ωY = 4,397554", ωZ = 4,102655",
mierka: ds = 0,000000 ppm.   (0,008099)

Na prevod priestorových údajov (ETRS89) do S-JTSK je potrené použiť aj platný DVMR (kvázigeoid).

Naspäť hore

 

 

 

9. Kontakt

Otázky je možné zaslať na e-mali správcu Táto emailová adresa je chránená pred spambotmi, aby ste ju videli, povolte JavaScript

 

 

Naspäť hore

 

 

10. Zmena formátu údajov v RINEX

Na generovanie údajov na  dodatočné spracovanie (postprocessing) slúži na stránkach SKPOS pre prihlásených používateľov modul OBCHOD s údajmi vo formáte RINEX. Údaje sú generované v štandardnom formáte RINEX 2.11. V prípade potrieb úpravy štandardizovaného formátu na iný formát (pre potreby softvérov dodávateľov prijímačov GNSS) odporúčame využiť softvér teqc.exe. Zmena formátu je realizovaná pomocou programu teqc.exe, ktorý je k dispozícii na internetovej dolnej časti stránky http://facility.unavco.org/software/teqc/teqc.html združenia UNAVCO. Prevažne používaná je verzia pre Windows 95/98/NT/2000/XP (Borland 5.0 kompilácia) alebo vyššia.

 

Naspäť hore

 

 

11. Postup pri úprave súboru formátu RINEX.

Verzia RINEX 2.10 už obsahuje údaje NAVSTAR GPS aj pre GLONASS. Zavedením kódu L2C u GPS na frekvencii L2 vznikla ďalšia verzia RINEX 2.11. Rozdiel medzi 2.11 a 2.10 je teda len v kóde L2C. Najčastejšie pre import RINEX do spracovateľského softvéru je vylúčenie údajov GLONASS kódu L2C z RINEX.

Príklad: súbor si uložíme na disk do adresára, v ktorom budeme chcieť vykonávať úpravu súboru. Do príkazového riadku  zadáme prikaz:

teqc + C2-R-O.dec 30s-O.obs "L1 L2 C1 P2" ganp305a.06o> ganp3050.06o,

kde: + C2 znamená, že v primárnom RINEXe sa nachádza frekvencia L2C, -R  je odstránenie družíc systému GLONASS, O.dec-30s    interval záznamu je 30 sekúnd, -O.obs "L1 L2 C1 P2" sú všetky frekvencie v požadovanom novovytvorenom RINEX, ganp305a.06o (názov nášho súboru je len ako príklad) je vstupný RINEX vo formáte 2.11,ganp3050.06o je požadovaný RINEX vo formáte 2.10.

Je dôležité dodržiavať medzery v súbore! Musíme dbať na to, aby sa vstupný súbor nachádzal v tom istom adresári v akom je súbor teqc.exe.

 

Naspäť hore

 

 

12. e-linky na GNSS

GNSS - národné služby:

GNSS

 

Naspäť hore
Naposledy modifikované v Piatok, 11 November 2011 14:22